编辑/VR陀螺

10月14日，禾赛科技正式发布三维世界数据引擎Kosmo，并同步推出8K超高清AI空间相机Kosmo One及AI驱动的云平台Kosmo World。据官方介绍，Kosmo旨在将真实世界转化为可供AI理解、交互和训练的三维空间数据，面向具身智能、世界模型及数字内容创作等应用场景。

硬件方面，Kosmo One集成高空间解析力激光雷达、8K影像系统、1英寸CMOS传感器及高精度IMU，可同步采集空间几何、色彩纹理及设备位姿等信息。结合3D Gaussian Splatting（3DGS）技术，官方宣称其能够实现毫米级几何精度与高保真三维重建。

在空间采集方面，Kosmo One支持即开即扫、智能引导及一键续扫功能。据禾赛介绍，在普通室内场景下，设备约15分钟即可完成100平方米的空间扫描。配合Kosmo World云平台，其三维模型生成速度最高可达同类产品的5倍。

软件方面，Kosmo World基于禾赛自主研发的AI原生3D空间重建与理解系统Kosmo Spatial Core（KSC），可通过一次重建同步生成3DGS、Mesh网格及Depth深度数据。平台还支持未扫描区域的智能补全、材质与纹理重建、多视角信息融合，以及AI驱动的三维语义分割，使场景中的物体能够被独立识别并赋予语义信息，为机器人仿真训练提供可用的三维环境数据。

禾赛还展示了Kosmo应用于机器人训练的案例，以Sharpa机器人在DQ冰淇淋门店的应用为例，官方表示，过去人工建模需要约300小时的场景，利用Kosmo约15分钟即可完成扫描，并用于构建三维训练环境。在该案例中，机器人的任务成功率提升至99%。

Kosmo可提供包含相机位姿、深度及多视角对应关系的真实世界三维数据，并基于同一空间生成大量训练轨迹。禾赛希望借此降低真实世界空间数据的采集与处理成本，为物理AI模型训练提供数据支持。

此外，Kosmo还面向影视制作、文旅文博及空间商业化等领域。禾赛展示了其3DGS数据接入皮克斯RenderMan渲染管线的应用案例，并宣布与高德达成战略合作。目前，利用Kosmo重建的重美术馆、偏锋画廊已上线高德扫街榜“飞行街景”。

发布会现场，禾赛Kosmo还分别与银河通用机器人、原力灵机签署战略合作协议。生态方面，Kosmo计划连接英伟达Isaac Sim、Isaac Lab、Unreal Engine、RenderMan及Houdini等机器人仿真和数字内容创作平台。

禾赛表示，Kosmo是其三维世界数据引擎首次系统性产品化落地，未来将通过软硬件一体化产品及真实世界空间数据生产服务，拓展物理AI基础设施业务。

来源：禾赛科技