编译/VR陀螺

实时3D开发厂商Unity今日推出机器人仿真工具包Unity Simulation Pro的抢先体验版，为机器人开发提供一站式仿真能力。

据介绍，Simulation Pro是一套功能完整的机器人开发工具包，开发者可直接在Unity中完成机器人系统导入、仿真测试和迭代优化，覆盖传感器仿真、机器人训练、虚拟调试等场景。过去不同机器人团队开发时，往往都要重复搭建机器人物理模型、从零编写传感器代码、对接ROS等通用接口，这套工具将这些通用能力整合进统一的官方套件中，能大幅缩减仿真基础设施的搭建时间，让团队把重心放在机器人系统本身的验证上。

该工具包核心能力包括：支持URDF格式机器人模型拖拽导入，完整还原物理结构与运动链；自带激光雷达、图像、IMU等常用传感器仿真功能；原生兼容ROS 2机器人操作系统；支持无图形界面的Linux无头构建，可在现有硬件上并行扩展仿真规模。

Unity首席运营官Alex Blum表示，机器人团队选择Unity，正是看中实时渲染、精准物理引擎与可靠传感器仿真的能力，Simulation Pro打造了一套能让机器人从实验室无缝落地到真实场景的基础架构，目前已面向行业客户开放。

Unity同时公布了多个落地案例。韩国工业技术研究院（KITECH）借助Unity搭建金属铸造厂数字孪生，集成物理与传感器仿真，14周内自动生成超10万帧标注训练数据，无需在真实生产车间模拟危险的人机近距离作业；自动驾驶企业TIER IV基于Unity打造开源模拟器AWSIM，用于测试验证Autoware自动驾驶软件，可在虚拟环境中验证传感器配置，减少实车路测的时长与成本；医疗科技公司美敦力为Hugo手术机器人搭建数字孪生，收录全球5地195例手术数据，团队无需进入手术室即可多角度回放分析，还可用于训练AI模型、迭代下一代设备。

Unity方面表示，后续也希望和制造业、物流仓储等更多领域的团队合作，拓展大规模机器人验证、传感器测试、合成数据生成等场景的应用。

来源：auganix